یوگانیدرا: Yoganidra : یوگا: (تمرکز آگاهی) و  نیدرا (از خواب اقتباس شده)

در یوگانیدرا نباید تمرکز کرد بلکه باید چرخش آگاهی را دنبال کرد. یعنی ذهن خود را از یک نقطه به نقطة دیگر حرکت دهید و آگاه باشید از هر تجربه ای.

راجا یوگا Raja yoga در دو قسمت به هشت مرحله تقسیم میشود:

الف) آمادگی بیرونی : شامل پنج مرحله ? منطبق بر ذهن هوشیار.

1. یاما (پرهیزگاری)

2. نیاما (واجبات شامل 5 مرحله)

3. آسانا Asana با تمرینات پاکسازی جسم و روان شامل هشت میلیون و چهارصد حرکت

4. پرانایام (کنترل نفس)

ب) حالات درونی : ?  مراحل